基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

超声波条件下复合氧化物负载催化氧化降解亚甲基蓝废水研究

以亚甲基蓝为研究对象,通过测定亚甲基蓝浓度和溶液COD方法得出,在常规条件下金属氧化物催化剂具有较好催化降解染料能力,金属氧化物催化剂无论是粉末还是负载,均起到较好催化作用,其中CuO、NiO以及γ-Al2O3负载催化剂效果较好。在超声波条件下,不同催化剂催化效果与常规条件下催化氧化降解亚甲基蓝效果是一致的,但作用时间明显缩短,20min内亚甲基蓝就基本降解。     

某商业建筑结构设计关键技术研究

某大型商业建筑项目建筑功能复杂,建筑平面及竖向空间布置独特,给结构设计提出较多挑战。详细研究项目结构设计的难点和关键问题,进行针对性技术分析,控制设计质量,提出具体有效的应对措施,保证结构的安全性和经济性。其中,针对大跨度转换结构,采用型钢混凝土转换梁;大跨度悬挑结构采用钢桁架结构;穿层设计通过细致的补充计算与分析,采取加强措施,实现结构安全的设计目标。     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

基于电信号特征分析的电机故障诊断技术

介绍了电机故障诊断技术平台的组成,分析了电机常见故障下电信号的特征。利用宜昌和景洪工厂两台电机进行了实际对比测试,宜昌工厂电机定子电流特征频率在49.2Hz时表现出峰值-36.08dB,在50.8Hz时表现峰值则为-37.23dB,表明电机存在转子断条故障;景洪工厂电机在转子特征频率为113.51Hz时,出现峰值-58.47dB,表明电机存在静态偏心故障。经电机现场抽芯检查,验证了电机故障快速诊断平台给出的电机健康状态评估结果,证实了基于电信号特征分析的电机故障诊断技术的准确性。     

衔尾玉龙造型形制演变初探

龙的图形演变是一个非常漫长复杂的过程,文章中探讨的衔尾玉龙不仅有着龙形象还呈口衔尾端的蜷曲圆环状,这样的特殊造型,在历史的漫漫长河中,也有着明显的变化。但无论如何变化,衔尾玉龙都保持着头尾相连或近乎相接的蜷曲感,只是不同时期古人的审美心理有所不同,加上不同时期的历史文化内涵的差异,所以在衔尾玉龙的形制创造上,有了局部的演变。那么为什么古人会创造出衔尾龙形象?它的造型形制变化有何特点?文章在衔尾玉龙的造型演变中,探究古人的审美心理。